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          《运动控制系统》综合复习题15页.doc

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          内容要点:
          运动控制系统综合复习题 第 1 页(共 16 页)一、单项选择题1. 只能实现有级调速调速方式为( C )2. 调速系统的静差率指标,应以( D )3. 某直流调速系统电动机额定转速 nN=1430r/min,额定速降 ΔnN=115r/min ,当要求静差率 s≤30% 时,允许的调速范围是( C )4. 对自动调速系统来说,主要的扰动量是( B )5. 如果要改变双闭环无静差 V运动控制系统综合复习题 第 2 页(共 16 页)33. 为了提高异步电动机调速系统的动态性能,可选择转子磁链作为被控量,这样的系统是(A )34. 不是异步电动机动态数学模型的特点为( B )35. 当交流电动机由任意相平衡正弦电压供电时,磁链轨迹是一个(D )36. 不是可控直流电源为( C )37. 在单闭环反馈控制系统中,不能被抑制变化是( B ) 38. 在调速系统中运动控制系统综合复习题 第 3 页(共 16 页)65. 如果要改变双闭环无静差 V-M 系统的堵转电流,可调节( D )66. 对于调速系统,最重要的动态性能是( C )67. 当交流电动机由常规的六拍阶梯波逆变器供电时,磁链轨迹是一个( A )68. 反并联可逆 V-M 系统中,两组晶闸管输出的直流平均电压差虽为零,但因电压波形不同,存在瞬时的电压差,仍会产生( D )69运动控制系统综合复习题 第 4 页(共 16 页)100. 转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时,决定转速的是( B )101. 不属于双闭环直流调速系统的起动过程中阶段为(D )102. 不属于跟随性能指标为(A )103. I 型系统的随动系统,不能用于输入为( D )104. 仅在可逆 V-M 系统处于过渡过程中出现的环流叫做( B )105. 既没有直流平均环流,又没运动控制系统综合复习题 第 5 页(共 16 页)成正比的关系。11. 闭环调速系统的  静特性     表示闭环系统电动机转速与负载电流(或转矩)间的稳态关系。12. 无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是    加快动态响应  。13. 在转速、电流双闭环调速系统中,有测速发电机得到的转速反馈电压含有换向纹波,因此需要加 滤波器  。14. 无静差调速系统运动控制系统综合复习题 第 6 页(共 16 页)34. 双闭环调速系统的静特性当负载电流达到 Idm 时,对应于转速调节器的输出 U*im,这时,   电流     调节器起主要调节作用,系统表现为电流无静差。35. 调节器工程设计方法最基本思路是把设计过程分成两步,首先要选择调节器的结构,确保系统的  稳定性    ,并满足所要求的稳定精度。36. 一般来说,随动系统的动运动控制系统综合复习题 第 7 页(共 16 页)59. 在晶闸管反并联线路中,两组晶闸管的电源是 独立的      。60. 在 V-M 系统中,由于电流波形的波动,可能出现电流连续和    断续   两种情况。61. 在电机调速控制系统中,对于转速反馈参数的变化的扰动,系统是 不能 抑制的。62. 采用比例积分调节器的闭环调速系统是 无 运动控制系统综合复习题 第 8 页(共 16 页)11. 直流调速12. 脉宽调制器13. 三相--两相变换14. 电压源型逆变器15. 磁链跟踪控制16. 泵升电压17. 转差率18. SPWM 单极性控制19. 正弦波脉宽调制20. 间接矢量控制21. 静差率22. 直流平

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          ba****3

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