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          汽车焊装中工业机器人的应用-工业能源论文-工业论文.docx

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          内容要点:
          汽车焊装中工业机器人的应用-工业能源论文-工业论文——文章均为 WORD 文档,下载后可直接编辑使用亦可打印——摘要:在科技水平不断提升的推动作用下,我国汽车制造水平得到了较大程度提升,尤其是在机械化、自动化技术的应用下,汽车焊装逐渐走向智能化发展,采用工业机器人的模式进行汽车焊装, 提高了汽车制造效率,同时有效控制了人为失误操作的概率,使汽车焊装质量得到了较好保障。文章对工业机器人在汽车焊装行业中的应用进行了分析与探讨,希望能够为我国汽车制造企业发展提供有效参考。关键词:工业机器人;汽车焊装;应用据相关调查数据显示,自进入 21 世纪以来,我国汽车销售呈现逐年增长的趋势,并且增长率 超出了全球汽车销售增长水平,而且在全球汽车总产量占比方面,我国汽车实际产量占据着较大比重。面对我国汽车消费需求进一步扩大趋势,汽车制造企业必须进一步提高产能,不断生产高品质汽车,满足社会日益增长的消费需求。而在汽车生产制造过程中,焊装是极为重要的环节,也是提升汽车质量与产量的关键控制环节,因此,提高汽车焊装制造过程的机械化、自动化控制水平极为重要。而且,相对于其他行业而言汽车制造也是工业机器人应用较为广泛与深入的行业。可见,加强对工业机器人在汽车焊装领域中的应用分析探索极为必要。1 汽车焊装工业机器人相关概述目前,工业机器人在汽车焊装领域中有着较为广泛的应用,一般来说这些工业机器人结构采用六轴式结构,主要包括机器人底座、机器人本体、机器人底座控制柜和焊接焊枪四个组成部分。其中,底座是固定在钢结构上,而机器人则是安装在底座上面,使其能够在焊接作业过程中保持较高稳定性;机器人本体主要由六轴伺服电机和其他机械传动结构组成;控制柜主要发挥着对机器人各轴联动动作进行控制的作用,确保机器人能够以精确的轨迹定位运行、操作,也是实现与自动化控制系统、通讯设备、安全系统有效连接的桥梁;焊枪则是执行具体焊接任务的设备,不同的焊接部位使用的焊枪种类也各不相同,常用包括有中频直流伺服焊枪、弧焊枪、激光焊枪、螺柱焊枪等。2 工业机器人在汽车焊装领域中的应用优势2.1 降低工作强度与压力传统焊接劳作强度过大一直是限制汽车焊装效率提升的一大难题,而工业机器人的有效应用使得这一问题得到有效解决。例如,汽车焊接中的搭接前后地板和侧围总成轮罩点焊接环节若是全部以人工焊接的方式进行,一个焊钳则需要消耗两个工人资源,加上焊接工人在狭小操作空间中动作受到限制,使得总成轮罩焊点焊接难度较大。尤其是地板总成与侧围总成焊点焊接全部都是在车身里面进行焊接,工人操作受到较大限制,许多焊接动作难以顺利进行,也就对焊接工作效率与质量造成直接影响,而且极易产生操作失误,对操作工人人身安全带来一定伤害。工业机器人在焊接中的应用,不但使得操作难度与作业压力大幅降低,更重要的保障了工人的作业安全,确保焊接工作顺利、高效进行。2.2 提高生产节奏,实现产能快速提升对于汽车制造而言,总拼工位是极为重要的工位,也是提高汽车生产节奏关键所在。传统的人工焊装、拼接,已然难以满足当前快节奏、高效率的生产要求,汽车制造企业必须在提高产能上寻求突破。而诸多实践证明,采用工业机器人对汽车车身、配件等进行焊接,流水作业的生产节奏明显加快。相较于传统的人工作业,工业机器人具备操作灵活的应用优势,尤其是针对一些人工难以顺利操作的焊接工序能够很好的完成。就目前的技术水平而言,一台工业机器人可以同步控制四把焊钳进行焊接作业,每个焊点的焊接平均时间仅需 1 秒, 提升了生产节奏。在实际应用过程中,工业机器人能够根据整体焊接流水线的运行快慢对相应焊接流程进度进开展相应地调整,生产节拍甚至可达 40JPH,远超人工焊接的最高值,使得生产产能

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